ابزار هوشمند SMART TOOL
ابزار هوشمند Fairino یک کنترلکننده دستی و جمعوجور است که برای آموزش سریع و کاربردی رباتهای همکار طراحی شده است. این ابزار با کلیدهای اختصاصی برای شروع، حالت خودکار/دستی، ورودی/خروجی، لغو و حذف، به علاوه پنج کلید میانبر قابل برنامهریزی (A-E)، به اپراتورها امکان کنترل مستقیم را میدهد. طراحی ارگونومیک آن امکان کار با یک دست، حتی با دستکش را فراهم میکند، در حالی که محفظه مقاوم و چراغ LED وضعیت، استفاده در محیطهای صنعتی را تضمین میکند. این ابزار هوشمند برای هدایت ربات همکار به موقعیت یا ثبت نقاط مورد نظر عالی می باشد، همچنین برنامهریزی روزمره و تنظیمات را ساده میکند.
شرح محصول
ابزار هوشمند Fairino یک رابط کاربری پیشرفته است که کنترل کاربردی را به خط تولید میآورد. با اجازه دادن به کاربران برای هدایت دستی ربات همکار و ثبت فوری نقاط یا مسیرهای پیوسته، برنامهریزی برای کاربردهایی مانند جوشکاری، چسبزنی، نقاشی، آببندی، سندبلاست یا پالیش را ساده میکند. اپراتورها میتوانند به سرعت بین حالتهای خودکار و دستی جابجا شوند، دستورات را لغو یا حذف کنند و از طریق دکمه ورودی/خروجی اختصاصی، ماکروها را فعال کنند.
با پنج کلید میانبر قابل تنظیم (A-E)، ابزار هوشمند با گردشهای کاری خاص سازگار میشود، زمان از کار افتادگی را کاهش و انعطافپذیری را افزایش میدهد. محفظه محکم آن برای استفاده صنعتی روزانه ساخته شده است و چراغ LED وضعیت یکپارچه، بازخورد بصری فوری را ارائه میدهد. این وسیله جمع و جور جانبی ایدهآل برای اپراتورهایی است که به کنترل سریع، قابل اعتماد و ارگونومیک بر روی رباتهای همکار Fairino نیاز دارند.
مشخصات ابزار هوشمند:
عملکرد: با یک دست، مناسب برای استفاده با دستکش
کلیدهای: START (شروع)، A/M (خودکار/دستی)، I/O (ورودی/خروجی)، Undo (لغو)، DELETE (حذف)، ۵ کلید میانبر قابل تنظیم (A-E)
عملکرد: ثبت نقاط، راهنمای مسیرهای رباتهای همکار، فعال کردن ابزارها/ماکروها
بازخورد: چراغ LED وضعیت یکپارچه
نصب: استفاده دستی، اتصال کابلی به کنترلکننده رباتهای همکار
بدنه: طراحی صنعتی مقاوم
نحوه کار با Smart Tool ربات
راهنمای برنامه ریزی ربات همکار Fr5 با کلیدهای میانبر A-E:
- در ابتدا دکمه D را می زنیم تا برنامه جدید نوشته شود
- بدون تغییر دادن موقعیت دستگاه دکمه A را می زنیم ( نقطه کنونی را ذخیره می کنیم)
- دکمه آزاد کنده مفصل ها که بر روی سر ربات قرار دارد را فشار میدهیم و همزمان ربات را جا به جا می کنیم
- پس از پیدا کردن موقعیت اولیه جوشکاری، دکمه A را دوباره می زنیم که نقطه شروع جوشکاری ذخیره شود
- ربات را بار دیگر به نقطه نهایی شروع جوش می بریم ( این نقطه با نقطه قبل باید کمتر از 2cm فاصله داشته باشد )
- پس از پیدا کردن نقطه جدید، دکمه B را می زنیم که نقطه شروع خط جوشکاری را تعیین کنیم
- بدون تغییر مکان ربات دکمه I/O را فشار می دهیم تا جوشکاری ربات شروع شود
- دوباره دکمه آزاد کنده مفصل ها که روی سر ربات قرار دارد را می زنیم و ربات را به موقعیت نهایی جوشکاری می بریم
- پس از رسیدن به نقطه آخر جوشکاری، دکمه B را فشار می دهیم تا پایان خط جوشکاری را به ربات اعلام کنیم
- بدون تغییر دادن موقعیت دستگاه، دکمه I/O را می زنیم تا جوشکاری خاتمه یابد
- دکمه آزاد کنده مفصل ها روی سر ربات را گرفته و ربات را به نقطه نزدیک به شروع میبریم و دکمه A را می زنیم
- در اینجا بدون تغییر دادن موقعیت دستگاه، دکمه E را می زنیم تا برنامه ذخیره شود
- برای خارج شدن از حالت دستی، دکمه Auto/Manual را فشار می دهیم
- برای شروع برنامه به صورت اتوماتیک، دکمه START را فشار می دهیم
روش نصب HMI
معرفی ربات همکار FR5
قابلیت استفاده در شرایط رطوبتی و دمای بالا
